水液壓電液驅動單元的設計與研究.pdf

1、隨著全球能源的匱乏以及人們對環(huán)境保護的日漸重視，由于具有廉價性、節(jié)能環(huán)保性、可持續(xù)發(fā)展性以及安全性等特點，水液壓傳動技術逐漸成為液壓傳動領域新的發(fā)展方向和研究重點，在國際上備受關注。水液壓電液驅動單元是執(zhí)行裝置，對它進行深入的研究能夠對水液壓技術的發(fā)展及與利用具有重要意義。
　　本課題旨在研發(fā)設計一種用于旋轉關節(jié)驅動的水液壓驅動裝置，不同于傳統(tǒng)的液壓驅動裝置，該新型驅動裝置用三通換向閥作為水液壓缸控制閥，用平面渦卷彈簧作為能量儲存

2、元件提供反向運動的回復力。相比于傳統(tǒng)驅動形式，這種驅動裝置能夠降低能量損耗，減小甚至消除換向壓力跳躍，避免活塞桿屈曲并且安裝位置靈活。經(jīng)過細致的設計計算，設計出該驅動裝置的虛擬樣機，并通過仿真軟件對其進行仿真研究，確定該裝置的性能能夠達到最初的設計要求。具體工作如下:
　　(1)對新型驅動裝置進行理論分析，確定課題研究的意義及可行性。分析比較傳統(tǒng)驅動和新型驅動在結構上存在的區(qū)別并進行了運動學與動力學理論分析和計算，確定新型驅動裝置

3、的優(yōu)勢;
　　(2)根據(jù)水的理化性質，在結合傳統(tǒng)油壓缸設計基礎上，設計計算出水液壓缸的結構及具體尺寸參數(shù)，根據(jù)設計具體要求設計出旋轉驅動裝置的機構并確定各零部件的具體尺寸，并最終確定水液壓驅動單元兩部分的連接方案及運動傳遞方案;
　　(3)根據(jù)確定的具體結構及各零部件的具體參數(shù)，運用pro/E建立水液壓電液驅動單元的虛擬樣機模型，并在理論計算的基礎上根據(jù)工況遴選出加工制造水液壓驅動單元各個零部件的材料，制定出相應的加工工藝并