基于CAN總線的凹版印刷機張力控制系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、在人們的日常生活、工作和學習中處處都離不開印刷產(chǎn)品，人們生活中的印刷產(chǎn)品多種多樣，如報紙、刊物、書籍、包裝袋、郵票等都和我們的生活息息相關。其中有許多印刷產(chǎn)品大多都是采用的凹版印刷技術為印刷的主要工藝。在凹版印刷機印刷的生產(chǎn)過程當中，張力的控制好壞程度直接決定著印刷產(chǎn)品的質量好壞。因此，控制好凹版印機印刷生產(chǎn)過程中承載著印刷的物體的張力起著及其關鍵的作用。傳統(tǒng)的凹版印刷機的張力控制方式是將所有控制單元都連接起來進行集中控制，其系統(tǒng)中的連

2、線非常多并且很長，不適應印刷機設備的進一步發(fā)展。
　　 本文在針對凹版印刷機的張力控制的特點的基礎上，對其張力的變化規(guī)律和擾動因素及影響進行了定性分析，并且采用了不需要張力傳感器的卷徑計算控制方法進行凹版印刷機系統(tǒng)的張力控制。該方法中使用比例解算式計算卷筒直徑，并針對其在特殊情況下計算失靈提出了相應的解決辦法。同時利用STM32單片機的內嵌CAN控制器設計了具有CAN總線傳輸通道并以傳輸卷徑值和電流值控制執(zhí)行部件，進而控制凹版印

3、刷機生產(chǎn)過程中收卷和放卷過程中的張力。
　　 論文將凹版印刷機張力控制系統(tǒng)分為檢測模塊、計算控制模塊和由恒流源驅動磁粉離合器和磁粉制作出相應控制的執(zhí)行模塊。各個模塊各司其責又相互聯(lián)系。其中檢測部分用接近開關檢測相應的軸上齒輪的轉速輸出受干擾小的脈沖信號。計算控制模塊中根據(jù)張力模型推算出的控制算式進行計算并產(chǎn)生控制信號。執(zhí)行模塊中要根據(jù)控制信號精確的產(chǎn)生相應的電流。并將各模塊用較為成熟的CAN總線連接起來使其能夠傳遞信息。