基于Kinect的人體姿態(tài)估計與動作識別.pdf

1、人機交互是當前人工智能學科與計算機學科一個非常重要的研究方法方向，賦予計算機以人類視覺功能，使機器能夠自動識別和感知周圍環(huán)境中人和事物的活動，是下一代智能計算機的重要組成部分[1][2]。而為了探索一條更加有效人機交互方法，微軟推出了深度視覺傳感器Kinect，可以有效的克服光線變化，解決復雜背景條件下的人機交互可靠性差的問題，因此基于Kinect的人體姿態(tài)估計和姿態(tài)識別也成了當下一個非常重要的研究方向。
　　首先本文分析了Kin

2、ect的特點，利用微軟提供的Kinect SDK采集人體的三維骨骼信息，并且提出了一種雙Kinect人體姿態(tài)數據融合的方法，解決了Kinect在獲取人體三維數據出現自遮擋的問題，給出完整的人體姿態(tài)骨骼數據，并給出了一種基于角度描述的人體姿態(tài)特征描述方式。
　　對于人體多個姿態(tài)的估計問題，本文確定了由一個多分類問題轉換為多個二分類問題，有效解決了識別姿態(tài)過多時，識別準確率不能保證的問題。
　　最后結合人體姿態(tài)特征向量以及分類策