車路協同下交通信號無線發(fā)送系統的研究與實現.pdf

1、隨著經濟的發(fā)展，城市人口增多，城市車輛擁有量逐年增加，致使城市道路交通事故不斷增加。據相關統計，城市道路交通事故多發(fā)生于交叉口及其附近路段。原因之一是因道路、環(huán)境及駕駛人員自身因素導致駕駛人員未能準確感知交叉口交通信號信息。現有研究多采用圖像識別方式，誤檢率高且受環(huán)境影響較大。因此，研究并設計一種受環(huán)境影響小，提供數據更為準確且搭建更為簡單的信號燈無線發(fā)送系統供車載端接收以提示駕駛人員，對于提高路網安全有十分重要的意義。
　　本文

2、采用ARM、Linux平臺設計一個嵌入式無線信號發(fā)送系統。系統獲取道路交叉口交通信號機的交通信息，對數據進行處理后利用Wi-Fi模塊發(fā)送數據，供車載設備接收使用。系統設計的主要工作和研究成果如下:
　　分析系統所要實現的功能，確定系統整體結構框架以及開發(fā)流程。系統開發(fā)分為系統硬件開發(fā)以及系統軟件開發(fā)。在系統硬件開發(fā)中，根據系統功能確定所需的功能模塊，繪制功能模塊電路圖，制作系統需求的硬件平臺。系統軟件開發(fā)分為兩個部分:第一部分為建

3、立交叉編譯環(huán)境、移植Bootloader、移植系統內核以及建立根文件系統，搭建系統所需的嵌入式Linux軟件平臺。第二部分為驅動的分析與移植以及網絡通信程序的開發(fā)。使用具體的硬件時，首先Linux內核要支持這些硬件，系統設計時主要對DM9000網卡以及USB Wi-Fi模塊的驅動程序作了分析并進行移植;獲取交通信號機數據以及無線發(fā)送數據需要網絡通信，系統采用socket套接字設計了信息發(fā)送以及信息接收兩部分通信程序。系統軟、硬件開發(fā)完成