物料預磨過程的計算機控制系統(tǒng)設計物料破碎新技術及新裝備研究.pdf

1、礦用預磨機是集碎礦和磨礦功能于一體的設備,是實現多碎少磨的一種有效手段,但設備的高效可靠運行對礦廠的生產安全和經濟效益有重大影響。預磨機碎磨工況非常復雜,影響物料預磨的因素也很多。因此,設計相應的計算機控制系統(tǒng)對提高預磨機的碎磨效能和自動控制水平具有較好的研究價值及應用前景。
　　本課題的目標是設計滿足粒度生產要求并且功率消耗耗少的自動控制系統(tǒng),并實現預磨機物料生產過程的自動化控制。主要研究內容如下:
　　(1)通過分析預磨

2、機系統(tǒng)的工作原理及其性能工藝,確定所設計的預磨機計算機控制系統(tǒng)的功能及實現方法,并建立預磨機各主要工作參數(負荷、給料量、主軸轉速等)的控制模型。
　　(2)根據預磨機控制需求,采用模糊控制算法設計了兩個二維的模糊控制器對該系統(tǒng)進行控制,詳細介紹了運用MATLAB軟件的模糊邏輯工具箱開發(fā)模糊控制器的過程,并運用SIMULINK對預磨機控制系統(tǒng)進行了仿真研究。
　　(3)通過分析控制系統(tǒng)的結構及控制要求,設計了控制系統(tǒng)的硬件系

3、統(tǒng)、硬件電路以及軟件系統(tǒng)。硬件選型上選用了SIEMENS公司S7-200系列的CPU224作為系統(tǒng)的主控裝置,EM235和EM232擴展模塊、Invt(英威特)變頻器和位移傳感器等。軟件設計包括運用Step7Micro/Win4.0編程軟件對控制過程進行編程,運用MCGS組態(tài)軟件進行監(jiān)控界面的設計和調試。
　　(4)根據主電機工作電流、排料粒度信號,運用模糊控制算法對碾盤工作壓力、排料口間隙、主電機工作電流、排料粒度、主軸電機轉速