開關磁阻電機位置檢測與角度控制算法的設計與實現.pdf

1、開關磁阻電動機調速系統是一種新型的調速系統，它主要由開關磁阻電機(SwitchedReluctanceMotor,SRM)、功率變換器、位置檢測器和控制器等幾部分組成。其調速性能可以與直流電機相媲美，但由于開關磁阻電機的定、轉子是雙凸極結構以及磁路的高度飽和現象使得SRM的轉矩和磁鏈均是電流和轉子角度的非線性函數，用常規(guī)的控制方法難以取得較好的控制效果。
　　本文首先介紹了開關磁阻電機的數學模型，在數學模型的基礎上分析得到了調節(jié)開

2、關角對于電機性能改善的理論依據，并在此基礎上對其進行了仿真，仿真的結果證實了調節(jié)開關角能夠改善電機性能的理論的正確性。由于開關磁阻電機的高度非線性，本文設計了一種帶傳感器的位置檢測模塊，由此計算出電機的轉速，并以此轉速的誤差和誤差變化率作為輸入設計了一種二維自適應模糊PID控制器，以PID的三個參數Kp、Ki、Kd來作為輸出變量，利用模糊規(guī)則在線對PID參數進行修改，以滿足不同時刻的誤差和誤差變化率對PID參數自適應的要求，從而矯正系統