基于多傳感器節(jié)點的人體動作捕獲系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、動作捕獲技術作為一種新型的人機交互技術，其在醫(yī)療康復、影視、動畫、游戲等領域應用前景廣闊。隨著微電子技術的迅速發(fā)展，芯片的功能高度集成化?；贛EMS傳感器芯片實現(xiàn)人體動作捕捉正朝著體積小型化、結構簡單化邁進。本文分析了該技術的原理方法與框架，提出了系統(tǒng)的功能需求，根據(jù)需求進行了模塊設計和程序設計，實現(xiàn)了人體動作捕獲。主要的研究內(nèi)容分為三部分：
　　1．基于STM32微處理器和LSM303DLH，L3GD20傳感器芯片實現(xiàn)了人體動

2、作數(shù)據(jù)的采集，設計實現(xiàn)了擴展卡爾曼濾波程序?qū)Χ鄠鞲衅鲾?shù)據(jù)進行濾波融合。設計了實時校準程序，提供將校準參數(shù)實時寫入節(jié)點存儲模塊的功能。
　　2．分析了數(shù)據(jù)通信的要求，實現(xiàn)了一套基于 STM32微處理器 SPI通信接口的多節(jié)點通信協(xié)議，完成多節(jié)點數(shù)據(jù)間的時間同步。設計了節(jié)點串口通信程序，實現(xiàn)動作數(shù)據(jù)的上傳。設計了上位機串口通信函數(shù)的動態(tài)鏈接庫，向應用程序提供動作數(shù)據(jù)讀取功能。
　　3．設計了Direct3D人物模型動畫程序，調(diào)用