基于CAN-3G技術(shù)的車(chē)載終端監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、國(guó)內(nèi)外汽車(chē)行業(yè)不斷發(fā)展,人們的日常生活變得更加便利的同時(shí),負(fù)面影響也隨之而來(lái),如交通擁堵、交通事故,車(chē)輛盜竊,利用車(chē)輛作案等現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生,因此需要一個(gè)有效的監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行監(jiān)控。汽車(chē)行駛時(shí),遠(yuǎn)程監(jiān)控中心可以向車(chē)載終端反饋路況信息,避免交通擁堵;車(chē)輛失竊后,通過(guò)對(duì)車(chē)載終端進(jìn)行GPS(GlobalPositioningSystem)定位可以找回遺失車(chē)輛;在汽車(chē)租賃業(yè),車(chē)輛租賃期限到達(dá)后,監(jiān)控中心對(duì)車(chē)輛實(shí)施鎖定,補(bǔ)交租金后解除鎖定等

2、;這些都需要一個(gè)高效的監(jiān)控系統(tǒng)的管理。
　　監(jiān)控系統(tǒng)由遠(yuǎn)程監(jiān)控中心運(yùn)行系統(tǒng)和車(chē)載終端運(yùn)行系統(tǒng)構(gòu)成。遠(yuǎn)程監(jiān)控中心要實(shí)時(shí)掌握車(chē)身的各項(xiàng)參數(shù),如位置信息,車(chē)身各部件的工作參數(shù)等信息,并且在必要時(shí)對(duì)車(chē)身發(fā)送控制命令;車(chē)載終端主要完成車(chē)身CAN網(wǎng)絡(luò)的通信與控制,為遠(yuǎn)程監(jiān)控中心提供所需的信息,并接收遠(yuǎn)程監(jiān)控中心發(fā)來(lái)的命令。
　　本課題提出一種基于CAN總線和3G無(wú)線通信技術(shù)的GPS監(jiān)控系統(tǒng)車(chē)載終端的實(shí)現(xiàn)方案。給出系統(tǒng)總體的軟硬件設(shè)計(jì)方案

3、,實(shí)現(xiàn)了CAN控制器驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì),完成了CANopen網(wǎng)絡(luò)通信并加載USB3G驅(qū)動(dòng)到系統(tǒng)內(nèi)核。應(yīng)用層主要實(shí)現(xiàn)了3G無(wú)線通信,協(xié)議轉(zhuǎn)換、GPS數(shù)據(jù)獲得等各部分系統(tǒng)功能。
　　課題研究的車(chē)身控制網(wǎng)絡(luò)選擇使用CAN現(xiàn)場(chǎng)總線,網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用層選擇CANopen協(xié)議,文章分析了CAN總線技術(shù)規(guī)范和CANopen協(xié)議,之后重點(diǎn)介紹基于CANopen協(xié)議的車(chē)載終端CAN通信的實(shí)現(xiàn)方案。當(dāng)遠(yuǎn)程監(jiān)控中心需要車(chē)身部件的數(shù)據(jù)參數(shù)或者實(shí)時(shí)的位置參數(shù)時(shí),需要

4、車(chē)載終端系統(tǒng)獲得CAN數(shù)據(jù)或GPS數(shù)據(jù)后,封裝成以太網(wǎng)幀通過(guò)socketAPI發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。當(dāng)遠(yuǎn)程監(jiān)控中心發(fā)送命令或數(shù)據(jù)給車(chē)載終端的CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)時(shí),又需要將以太網(wǎng)幀翻譯成CANopen報(bào)文發(fā)送給CAN網(wǎng)絡(luò)。CANopen報(bào)文和以太網(wǎng)報(bào)文互相轉(zhuǎn)換的過(guò)程由協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。
　　車(chē)載終端采用飛凌公司提供的ARM11開(kāi)發(fā)板和嵌入式linux系統(tǒng)作為開(kāi)發(fā)平臺(tái),使用QT技術(shù)開(kāi)發(fā),最終取得了成功。經(jīng)過(guò)反復(fù)的測(cè)試,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,達(dá)到了