基于自構建神經網絡高精度交流位置伺服系統(tǒng)研究.pdf

1、現(xiàn)代戰(zhàn)爭中越來越強調火力打擊的高精度性和穩(wěn)定性，期望以最小的代價達到最好的打擊效果。對于艦載火箭炮系統(tǒng)而言，影響其射擊精度的因素很多，比如氣象條件，艦船搖擺和調炮精度等，其中艦載火箭炮的調炮精度是其中最重要的因素之一。本文在某艦載火箭炮研制背景下，對其交流伺服系統(tǒng)建模和控制策略進行研究，提高其交流伺服系統(tǒng)控制性能，進而提高艦載火箭炮的調炮精度，最終實現(xiàn)提高艦載火箭炮射擊精度的目的。
　　本文主要研究了以下幾個方面:
　　(1

2、)對某艦載火箭炮交流伺服系統(tǒng)基本構成進行介紹，分析交流伺服系統(tǒng)所采用的執(zhí)行元件-永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)，并在矢量控制下，推導出PMSM模型。在PMSM模型的基礎上，推導出艦載火箭炮交流伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型。根據(jù)數(shù)學模型可知，其交流伺服系統(tǒng)是一個復雜非線性系統(tǒng)。
　　(2)對系統(tǒng)進行了辨識研究。首先采用徑向基函數(shù)(Radical Basis Function，R

3、BF)神經網絡對系統(tǒng)辨識。針對傳統(tǒng)RBF神經網絡辨識能力差，網絡結構固定，節(jié)點數(shù)一旦確定就不能改變的不足，本文提出改進的自構建遞歸神經網絡算法，其可以在線實現(xiàn)隱含層神經元節(jié)點數(shù)的增加和刪除。仿真結果表明，基于自構建遞歸神經網絡的系統(tǒng)辨識效果更好。
　　(3)對系統(tǒng)的控制策略進行了研究。首先設計了內?？刂茟糜谙到y(tǒng)控制研究。針對內?？刂频牟蛔?，設計了基于自構建遞歸神經網絡的自適應內模控制應用于交流位置伺服系統(tǒng)控制。在MATLAB中搭