基于電壓型磁鏈觀測器的異步電機無速度傳感器矢量控制研究.pdf

1、矢量控制技術的出現(xiàn)，徹底打破了直流調速在變速系統(tǒng)領域的壟斷局面，使交流調速開始得到快速發(fā)展，其中異步電機以其制造簡單、成本低、可靠性高等優(yōu)勢越來越廣泛的應用于工、農業(yè)生產以及社會生活中。無速度傳感器控制以其成本低、可靠性高等優(yōu)勢成為了工業(yè)應用和學術研究的熱點。本文對異步電機基于定子磁場定向的矢量控制技術和無速度傳感器控制中的磁鏈、速度觀測技術進行了相關研究。建立了基于定子磁場定向的感應電機矢量控制結構，并著重對電壓型觀測器進行了分析研究

2、。
　　首先，通過對電機數學模型的研究和分析，建立了基于定子磁場定向的動態(tài)電機模型，對定子磁場定向下的控制環(huán)進行了解耦分析與設計，得到了對應的異步電機矢量控制系統(tǒng)模型。建立了基于Matlab/Simulink模塊的仿真平臺和基于dSPACE控制系統(tǒng)的實驗平臺，在仿真平臺和實驗平臺上對所設計的控制環(huán)進行了驗證，確定了控制環(huán)參數，為以后的研究奠定基礎。
　　其次，研究了一種具有較好低速性能的電壓型磁鏈觀測器—Holtz型磁鏈觀測

3、器?；诰€性化理論建立了該觀測器的小信號模型，得出了觀測器反饋系數與動態(tài)響應之間的關系。進一步分析了觀測器輸入存在誤差的情況下，反饋系數對磁鏈觀測結果的影響?；趯C合性能的分析，提出了一種跟隨同步角頻率變化的自適應反饋系數設計方法，并進行了大量的仿真和實驗驗證，證明應用該自適應反饋系數設計方法，觀測器在高速和低速下均能獲得良好的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。
　　最后，基于設計的電壓型觀測器，建立了定子磁場定向下的異步電機無速度傳感器矢量控制