機器視覺在奶牛體況評定中的應用.pdf

1、奶牛體況評定是現(xiàn)代奶牛養(yǎng)殖生產中的日常流程之一。為了獲得質量安全的奶牛制品和提高奶牛生產的效率，養(yǎng)殖生產過程的自動化是一條必經之路。本文利用機器視覺設計的奶牛體況評定系統(tǒng)對提高奶牛養(yǎng)殖的生產效率、保證產奶品質及改善從業(yè)者工作環(huán)境都有著重要意義。
　　本文以奶牛體況作為研究對象，在研究總結現(xiàn)有理論成果的基礎上，提出了以Kinect Sensor傳感器為圖像傳感器的方案，完成了奶牛體況評定的方案設計，搭建了軟硬件平臺;利用該平臺對奶牛

2、體況進行了評定實驗，實驗結果表明該系統(tǒng)較好地符合了人工評定的結論。
　　本文在分析了系統(tǒng)要求的基礎上，進行了系統(tǒng)開發(fā)。本系統(tǒng)以Kincet Sensor為檢測手段，通過紅外發(fā)射機和紅外攝像頭結合光編碼技術，Kinect設備能夠直接采集被攝物體的三維信息，對三維信息進行特征提取，即可實現(xiàn)對奶牛體表輪廓的描述，完成對奶牛體況的評定。系統(tǒng)采用基于Intel(@)Atom TM處理器的嵌入式平臺和Windows操作系統(tǒng)。以kinect采集

3、到的深度圖像作為圖像分析源，以OpenCV2.3.1庫為圖像分析工具，運用機器視覺技術和圖像處理技術，構建了一套自動化奶牛體況測評系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠根據從3個不同角度拍攝的圖像，給出奶牛的體況評分，用以取代現(xiàn)有的、非常耗時且誤差度較大的人工評分方法，其分析結果將有助于奶牛飼養(yǎng)方案的擬定和調整，并可以節(jié)省大量的人力和時間，為現(xiàn)代化奶牛養(yǎng)殖業(yè)的生產和研究提供提供一定的條件。
　　本課題通過以下幾個部分進行研究工作:
　　1.奶牛體