半分布式TOA-DOA多點協(xié)同定位算法研究與仿真.pdf

1、隨著無線網絡技術的普及和發(fā)展，無線局域網的定位服務引起越來越多的關注，在車輛導航與避險、消防救災、海洋救援、無人機導航與通信等領域顯示出了巨大活力，開拓并推動了無線局域網定位技術的發(fā)展應用。無線局域網定位技術也引起了各國和各研究機構的重視，其中移動 Ad hoc網絡(Mobile Ad hoc Network，簡稱MANET)是其中研究的熱點。目前對MANET網絡的研究，大多基于GPS定位來獲取網絡節(jié)點的位置。
　　本文研究在不使

2、用GPS和其它外部定位系統(tǒng)情況下，MANET在視距環(huán)境下的定位算法以及非視距環(huán)境下的定位算法兩部分。
　　本論文結合MANET移動性和無中心基站的特點，本文將介紹一種視距二維環(huán)境下的定位算法——半分布式 TOA-DOA多點協(xié)同定位算法。該算法是一種多數據融合的TOA-DOA定位算法，基于單基站獲得的位置信息，以數據融合思想為核心，利用多個基站點對同一目標測得的位置信息進行數據融合。算法包括選擇參考點、定位基站點、定位目標點3個步驟

3、?；谝陨系幕纠碚撍惴?，本文將對參考點選擇、坐標系同向以及利用中間節(jié)點定位等問題進行了討論和研究。卡爾曼濾波器、擴展卡爾曼濾波器以及聯(lián)邦濾波器對定位算法進行優(yōu)化，以提高算法的性能和定位的精度。
　　本論文將利用 RSS參數與現(xiàn)有數據融合技術進一步運用到定位中，構造多層數據融合模型，提出 LRRF算法以消除或減小非視距誤差，改善定位穩(wěn)定性和精確度，并證明該方法的有效性。
　　本論文對TOA-DOA定位算法進行了性能仿真，同傳