基于Multigen Creator-Vega prime的管片拼裝機虛擬仿真.pdf

1、管片拼裝機是盾構隧道掘進機上的關鍵設備，在盾構機掘進過程中，開挖后的隧道需要預制好的管片進行支護，管片拼裝機的作用就是將這些管片按照預定的形式準確、安全的放到合適的位置。
　　在施工過程中，盾構機先掘進一段距離，然后停機，管片拼裝機工作，安裝若干環(huán)管片，若能提高管片拼裝速度，則能提高施工進度，降低施工成本，但這對管片拼裝機操作者的操作技能提出了較高的要求。對操作者進行相關職業(yè)培訓時，在真實的設備上練習不僅費用較高，可操作性不好，而

2、且難以成規(guī)模的培訓，效率低下。由于地下的地質狀況復雜，隧道施工時面臨著許多不可預知的風險，如透水、塌方、有害氣體等，為保障工人的人身安全和提高相關人員處理應急事故的能力，對他們進行一些突發(fā)事故的應急處理方法的培訓十分必要。
　　本課題就是在此背景下提出的，嘗試開發(fā)出一套能夠實現對管片拼裝機操作者進行技能培訓的虛擬現實系統(tǒng)，以Multigen-Paradigm公司(現為Presagis公司)的Creator、Vega Prime，M

3、icrosoft司的Visual Studio.NET2003為主要的開發(fā)工具，深入探索了虛擬現實技術在管片拼裝機上的應用。主要研究內容如下：
　　(1)了解虛擬現實技術的發(fā)展及意義，熟悉各種開發(fā)工具的主要功能和依靠此類開發(fā)工具實現虛擬仿真的可行性。
　　(2)了解盾構施工的基本工藝流程，熟練掌握某型管片拼裝機的結構和功能。利用相應的開發(fā)工具建立、修改、管理仿真模型。
　　(3)利用Visual Studio2003生