EPS轉矩轉角集成傳感器的設計及系統(tǒng)控制策略研究.pdf

1、汽車轉向系統(tǒng)是汽車最重要的組成部分之一，是影響汽車操縱穩(wěn)定性、主動安全性和舒適性的關鍵部件。電動助力轉向(EPS)系統(tǒng)由于其節(jié)能、環(huán)保、操縱性好等優(yōu)點，成為當今助力轉向技術研究的熱點。本文主要介紹了EPS專用轉矩/轉角集成傳感器的設計和EPS系統(tǒng)控制策略的設計研究。
　　 首先，在把握傳感器集成化和智能化發(fā)展趨勢的前提下，對市場上的傳感器進行分析研究，提出了用于EPS的基于磁阻效應的非接觸式轉矩轉角集成傳感器設計方案。分別給出了

2、轉矩和轉角測量部分的機械部件和電路的設計，并進行了相關標定試驗，此外還進行了轉矩部分的電機驅動試驗。在此基礎之上給出了集成傳感器的結構設計方案，按照該機械結構制作出了集成電路板。
　　 其次，根據(jù)轉向系統(tǒng)機械和電氣結構，分別建立了機械轉向系統(tǒng)和EPS的動力學方程;最后建立了EPS系統(tǒng)的輸入輸出狀態(tài)方程。分析了載荷轉移對車輛運行狀態(tài)的影響，在此基礎之上建立了簡化的七自由度整車模型。然后單獨研究輪胎受力和車輛阻力，建立了dugoff

3、輪胎模型和車輛阻力模型。并利用MATLAB/Simulink軟件搭建出了各子模型。最后通過中間變量將各子模型結合在一起，建立了一個體現(xiàn)EPS系統(tǒng)助力特性和整車操縱穩(wěn)定性的綜合模型。
　　 再次，分析了EPS系統(tǒng)對汽車操縱穩(wěn)定性的影響，提出了對電動助力轉向的控制策略，該控制策略的設計主要有以下幾個方面:1.對基本助力控制算法進行研究。2.對回正控制算法進行研究。3.對轉矩補償控制算法的研究。4.電機電流控制算法的研究。設計出各部分