內模控制INTERNALMODELCONTROL是從20世紀50年代的SMITH預估控制器演變而來的至今經(jīng)歷了半個多世紀的發(fā)展形成了較為完備的理論體系。內?？刂票举|上是一種魯棒控制響應速度快計算量小魯棒性強對過程中的干擾抑制能力具有結構上的優(yōu)勢。本文主要研究兩自由度內?？刂圃?..
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 櫻柚少女暖瑾少年 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 8人氣
校內模擬實習報告校內模擬實習報告實習報告課程名稱跨專業(yè)校內模擬實習實習者姓名專業(yè)專業(yè)實驗時間201年月日至201年月指導教師公司名稱模擬實習崗位經(jīng)濟管理實驗實訓中心制二、實習結果分析二、實習結果分析1、對實習結果的分析與討論（可以從企業(yè)經(jīng)營管理決策的角度...
下載價格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-03-12 / 15人氣
空心板內模設計制作方案一、內模制作材料空心板內模采用活絡式抽芯冷軋鋼模，梁體模板全部采用標準化整體鋼模，鋼板厚度不小于6MM采取仿“雨傘”形內模支撐，運用雨傘開合的原理，撐塊（傘骨）通過鉸接與拉桿（傘把）連接，起到推撐和拉合的效果。二、安裝方法內模安...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-03-08 / 8人氣
室內培訓精典游戲大全室內拓展即室內體驗式培訓，是室內情景模擬培訓，結合室內的燈光、音樂、歌曲等培訓手段，培訓師設置一種情景讓被培訓者的完全參與、真正融入到培訓中，通過思考、尋找、嘗試、實踐并達成目標，然后學員和團隊一起分享在完成項目過程中得來的認...
下載價格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-03-14 / 6人氣
當前，過程控制領域中，控制回路約80％90％采用單回路PID，然而在一些大型的復雜的工業(yè)生產(chǎn)過程中，系統(tǒng)的各個變量之間存在關聯(lián)，某變量的調節(jié)必然影響其它變量，此時單純采用單回路PID控制，雖然可以在一定程度上穩(wěn)定生產(chǎn)，但難以改善全系統(tǒng)各相關回路的總體性能，...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 眺望遠方 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 6人氣
在目前的實際工程中80％以上使用的仍然是單變量PID控制器但是對于工業(yè)現(xiàn)場中廣泛存在的非典型被控對象單純使用傳統(tǒng)PID控制器難以取得良好的控制效果。本文利用內模方法與傳統(tǒng)PID控制器結合形成的IMCPID控制器來控制非典型系統(tǒng)實現(xiàn)了全系統(tǒng)質量卡邊、整體效益最大、最...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 獨步踏夢 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 12人氣
工業(yè)自動化水平已經(jīng)成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標志。內?？刂圃诮?jīng)過了幾十年的發(fā)展歷程后，技術成熟，融入當代的先進技術，在許多行業(yè)獲得廣泛應用，實踐中證明了其可靠性和穩(wěn)定性。本論文主要研究單變量和多變量系統(tǒng)的內模控制。因為在研究和生產(chǎn)現(xiàn)場的...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 等你許久候你多時 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 15人氣
泗許高速公路亳州段路基工程泗許高速公路亳州段路基工程01標項目部標項目部空心板梁鋼內?？招陌辶轰搩饶Ｊ准こ淌┕た偨Y首件工程施工總結安徽省公路橋梁工程公司安徽省公路橋梁工程公司泗許高速公路亳州段路基工程泗許高速公路亳州段路基工程01標項目部標項目部二O...
下載價格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-03-07 / 4人氣
在現(xiàn)實化工過程中，多變量系統(tǒng)廣泛存在，由于存在各回路之間的加大較大耦合、多時滯等特性，而傳統(tǒng)的單變量PID控制的方法難于保證控制精度或難以控制。本文選取典型多變量化工過程系統(tǒng)為研究對象，提出了基于全極點近似的時滯系統(tǒng)的內模PID控制，提出了兩種基于V規(guī)范...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 對人的同情 / 發(fā)布時間：2024-03-11 / 6人氣
時滯系統(tǒng)的辨識與控制是工業(yè)過程中的一個難題。由于時滯的存在，使得控制作用的變化不能及時在被控變量上有所反映，導致系統(tǒng)超調明顯，調節(jié)時間變長，尤其當被控對象耦合嚴重或者工況范圍變化較大時，控制難度進一步加大。內模控制（IMC）以設計方法簡便，整定參數(shù)少...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 惡因無善果 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 5人氣
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下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 會再遇見 / 發(fā)布時間：2024-03-11 / 13人氣
該文研究了魯棒控制的三個基本問題模型不確定性信息、魯棒穩(wěn)定性和魯棒性能、魯棒控制器的設計該文對沌滯后過程的模型不確定性界的求取方法進行研究，導出了一種結果與精確不確定性界接近，并遠優(yōu)于通常求取范數(shù)有界不確定性界的簡易方法以此為基礎，通過求取純滯后...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 第一屬錢 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 8人氣
內?？刂朴捎诹己玫膭討B(tài)性及魯棒性引發(fā)廣泛的研究興趣，目前單變量內模理論比較成熟，在實際中也已經(jīng)得到成功應用，但多變量內模控制仍有許多不成熟的地方。本文利用仿真實驗驗證過內模算法的有效性后，投入實時控制實驗，在過程控制實驗室里，設計了單容水箱液位實...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 舞房 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 6人氣
北京化工大學碩士學位論文多變量內模及其PID轉化的研究姓名余冠華申請學位級別碩士專業(yè)控制科學與工程指導教師靳其兵20110603北京化1人學碩學位論文解耦條件設計副回路控制器。該方法創(chuàng)造性地運用了模型逆的概念，避免了矩陣求逆的過程，使設計更加簡便。仿真研究表...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 破舊 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 10人氣
目前工業(yè)自動化水平己成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標志。同時，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個階段。內模控制系統(tǒng)在經(jīng)過了幾十年的發(fā)展歷程，技術成熟，并融入當代的先進技術，在許多行業(yè)獲得廣泛應用，并實踐證明了...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 三尺神明 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 13人氣
PID控制在工業(yè)現(xiàn)場有著廣泛的應用，但隨著過程越來越復雜，過程時滯以及過程之間的耦合影響的存在，PID控制已經(jīng)不能滿足工業(yè)控制要求。內?？刂艻NTERNALMODELCONTROL是一種基于模型的先進控制技術，其設計方法簡便，魯棒性強，對大時滯等過程具有很好的控制效果，特...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 我在這里 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 8人氣
北京化工大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 善緣 / 發(fā)布時間：2024-03-08 / 7人氣
全文主要包括的內容1系統(tǒng)介紹神經(jīng)網(wǎng)絡內?？刂频谋尘昂脱芯堪l(fā)展狀況闡述了該文研制的液位控制系統(tǒng)的背景與用途2探討神經(jīng)網(wǎng)絡內?？刂扑惴ǖ囊话闾匦葬槍ζ淙秉c提出一些改進措施采和對角自回歸神經(jīng)網(wǎng)絡作為神經(jīng)網(wǎng)絡控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡觀測器的網(wǎng)絡拓撲結構針對神經(jīng)網(wǎng)絡...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 用此生追殺我 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 6人氣
北京化工大學碩士學位論文時滯多變量內?？刂品椒ǖ难芯啃彰踉俑簧暾垖W位級別碩士專業(yè)控制科學與工程指導教師靳其兵20100524北京化T人學碩F學位論文制器轉化為PID控制器形式，仍可達到預期的效果。關鍵詞多變量系統(tǒng)，內模控制，時滯系統(tǒng)，解耦，抗飽和II
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南京理工大學博士學位論文非線性系統(tǒng)的內?？刂蒲芯啃彰麉纬忌暾垖W位級別博士專業(yè)自動控制指導教師胡維禮200071ABSTRACTINTHISDISSERTATIONTHEINTERNALMODELCONTROLPROBLEM；OFNONLINEARCONTROLSVSTEMARESTUDIEDSOMENEWRESULTSAREDERIVEDUSINGWAVELETNETWORKSTHE‘...
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