簡介：石油鉆井過程的主要危險及控制措施石油鉆井過程的主要危險及控制措施（一）鉆井設備簡介1．概述鉆井設備（簡稱鉆機）是指石油天然氣鉆井過程中所需各種機械設備的總稱。鉆機主要部件必須相互配合才能完成鉆機起升、循環(huán)和旋轉的3項主要工作。按按動力設備的不同通?？煞譃闄C械傳動鉆機、電動鉆機和復合鉆機三種。主要包括以下系統(tǒng)（1）提升系統(tǒng)主要作用是用來起、下鉆柱（或下套管），以實現鉆頭的鉆進送鉆等工作。（2）旋轉系統(tǒng)主要作用是由動力機組驅動轉盤，通過轉盤方補心帶動方鉆桿（鉆桿和鉆鋌）、方鉆桿再帶著鉆頭旋轉進行鉆井。（3）循環(huán)系統(tǒng)主要作用是鉆井過程中，通過動力機組帶動泥漿泵來循環(huán)鉆井流體，經過立管、水龍帶、水龍頭、方鉆桿、鉆桿和鉆鋌，將泥漿池的泥漿送到鉆頭處，以實現鉆井流體將井底的鉆屑帶到地面。（4）動力設備主要作用是為驅動絞車、轉盤、鉆井泵等工作機工作提供動力。（5）傳動系統(tǒng)主要作用是把發(fā)動機的能量傳遞或分配給各工作機。（6）控制系統(tǒng)為了指揮各系統(tǒng)協調地工作，在整施。3．井控裝置井控裝置指實施油氣井壓力控制所需的設備、管匯和專用工具儀表。井控裝置是在鉆井過程中，確保安全生產的重要裝備。（二）鉆井工藝技術1．噴射鉆井技術利用鉆井液流經鉆頭噴嘴所形成的高壓射流充分地清洗井底，使巖屑免于重復切削，并與機械作用（鉆頭破巖）聯合破巖，從而提高鉆速的鉆井技術叫噴射鉆井技術。從鉆頭噴嘴噴出的射流具有很高的噴射速度，井底能得到很大的沖擊力和水功率，從而有效地凈化清潔井底，同時借助于射流的沖擊壓力作用和漫流橫推作用，使機械鉆速大大提高。2．防斜打直技術井斜是指井眼軸線偏離了鉛垂線。滿眼鉆具可以有效地預防井斜。井斜后需要糾斜，糾斜方法有兩種，一種是鐘擺法糾斜是利用“鐘擺”原理糾斜的一種方法，通過使用專用的防斜鉆具組合及相應的技術措施來增大鐘擺減斜力，以平衡和克服促使井斜的地層力。另一種方法利用動力鉆具加彎接頭或彎鉆桿組合的鉆具組合向原井斜的相反方面造斜，以達到糾斜的目的。

簡介：哈爾濱理工大學學士學位論文I工業(yè)過程的預測控制問題研究工業(yè)過程的預測控制問題研究摘要摘要由于實際工業(yè)過程常具有非線性、時變性和不確定性，且大多數工業(yè)過程是多變量的，難于建立其精確的數學模型，因此基于嚴格的數學模型的現代控制理論的綜合方法的使用受到了限制。為此很有必要研究一種不苛求對象模型、抗干擾能力強、魯棒性好的控制策略。而本文涉及到的動態(tài)矩陣控制（DMC），是一種基于非參數模型的預測控制，它以被控對象的實際階躍響應為基礎，無須知道系統(tǒng)的精確數學模型，并能將系統(tǒng)控制到較高的精度，重要的是它具有較強的魯棒性，非常適用于時滯系統(tǒng)的控制。首先，本文在深入研究動態(tài)矩陣控制的基礎上，將其應用于時滯系統(tǒng)，緊接著對其穩(wěn)定性、魯棒性和參數選取的基本原則做了一些定性的分析。在此基礎上，引入仿真。一方面，模擬了一個時滯對象的動態(tài)矩陣控制，取得了滿意的控制效果，并與傳統(tǒng)PID控制相比，顯示了良好的動態(tài)特性；另一方面研究了動態(tài)矩陣控制設計參數（優(yōu)化時域、控制時域、校正參數和控制權矩PMIH陣）對系統(tǒng)性能的影響；另外，進行了抗干擾響應仿真，證實了動態(tài)矩陣控R制的良好的魯棒性。關鍵詞關鍵詞預測控制；動態(tài)矩陣控制；魯棒性；時滯系統(tǒng)哈爾濱理工大學學士學位論文III目錄目錄摘要IABSTRACTII第1章緒論111引言112時滯系統(tǒng)控制的難點213時滯系統(tǒng)控制方法的研究現狀2131PID控制2132SMITH預估控制3133DAHLIN算法3134模糊控制3135神經網絡控制4136預測控制4137其它控制方法4138時滯系統(tǒng)控制的研究方向414預測控制概述5141預測控制簡介5142預測控制的基本原理5143三種典型的預測控制算法6144預測控制在時滯系統(tǒng)中應用的提出715本論文的主要研究內容7第2章時滯對象的動態(tài)矩陣控制921無純滯后時的動態(tài)矩陣控制算法9211預測模型9212滾動優(yōu)化12213反饋校正1322純滯后對象的動態(tài)矩陣控制算法15第3章動態(tài)矩陣控制的性能分析1731動態(tài)矩陣控制的內模控制（IMC）結構17311內?？刂疲↖MC）介紹17312動態(tài)矩陣控制的IMC結構1932動態(tài)矩陣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與魯棒性分析20321DMC系統(tǒng)在模型無失配時的穩(wěn)定性20322DMC系統(tǒng)在模型失配時的魯棒性25第4章動態(tài)矩陣控制的參數設計2741動態(tài)矩陣控制中的原始參數及其選擇27

簡介：摘要文章系統(tǒng)地介紹基于DTMF遠程控制系統(tǒng)的組成、設計方案、電路原理、程序設計及產品的研發(fā)過程。DTMF遠程控制系統(tǒng)是以AT89C51單片機作為控制核心，MT8870為DTMF信號的接收電路及其它的外圍電路，在系統(tǒng)程序的控制下實現功能。該系統(tǒng)由振鈴信號檢測、摘、掛機控制、雙音頻解碼、語音提示及電器控制五大電路部分組成。它適用于家庭、商店等無人的場所、還可以用于工業(yè)控制現場。以電話作為媒介，通過電話線完成對設備的遠程操作。關鍵詞電話遙控、雙音頻解碼、單片機ABSTRACTUSINGTHEAT89C51SINGLECHIPPROCESSORANDTHEMT8870DECODER,WHICHISSPECIALLYUSEDFORDECODINGMULTIPLEDUALCHANNELAUDIOFREQUENCYSIGNALS,ASCORECOMPONENTS,THECONTROLSYSTEMOFTHEINTELLIGENTTELEPHONECANREMOTELYCONTROLTHEELECTRICAPPLIANCESTHROUGHTHEPSTNPUBLICSWITCHEDTELEPHONENETWORKTHISARTICLEINTRODUCEDTHECONTROLSYSTEM’SCONSTITUTION,IT’SWORKINGPRINCIPLE,ANDTHEPROGRAMDESIGNEDIDEATHEDETAILSPECIFICATIONFORSEVERALMAINFUNCTIONCIRCUITSWHICHISUSEDFORTELEPHONERINGDETECTING,PICKINGUPACALLSIMULATING,DUALCHANNELAUDIOFREQUENCYSIGNALSDECODING,VOICESUGGESTION,ANDELECTRICAPPLIANCESCONTROLLINGWEREPROVIDEDTHISCONTROLSYSTEMCANBEUSEDINHOME,STORES,ANDOFFICESKEYWORDSREMOTECONTROLLINGTHROUGHTELEPHONE,DUALCHANNELAUDIOFREQUENCYCODEDANDDECODED,CONTROLLINGUNDERASINGLECHIPPROCESSOR目錄前言11DTMF遠程控制系統(tǒng)211系統(tǒng)組成2附錄3主程序設計38前言隨著現代通信、電子技術和計算機技術的不斷創(chuàng)新和發(fā)展，為人類社會的發(fā)展和生產帶來了極大的便利。因現在的電話網絡遍布城鄉(xiāng)各地，同時如何利用現代的科學技術去改善人類的生活，使人們的生活更加的舒適、方便。從而產生一種利用公共電話網的DTMF遠程控制設計的構想，實現對各種家用設備遠程遙控。DTMF遠程控制裝置是以AT89C51為單片機作為控制核心，MT8870為DTMF信號接收電路，在系統(tǒng)程序控制下實現功能，它由電話振鈴檢測模塊，電話自動摘機、掛機控制電路和阻抗匹配電路，DTMF譯碼模塊，語音存儲模塊和功放模塊，以及微處理器控制和驅動電路模塊六大部分組成。DTMF遠程控制系統(tǒng)于家庭，無人場所，工業(yè)現場等。由于該系統(tǒng)的設計，是利用現有的電話網絡資源與集成現代電子技術、通信技術、微處理技術與遙控技術于一體，它為出門在外旅游的人們，因總惦記家里的安危，想不用回家就可以開關家里的電器設備，造成有人在家的假象，保證家里的安全、也可為工作了一天的人們提早準備了浴水，使你盡情釋放一天的疲勞；提早準備了香噴噴的飯菜；提早打開空調，一進門便能享受清涼的的世界，為人們省去了多少的麻煩，帶來了多少的便利。同時又由于采用的基于公共電話網新型的遙控方式，而常規(guī)的有線遙控需進行專門的布線，增加了投入；而紅外線、超聲波遙控則受距離所限?，F有的遙控方式中，還有載波通信控制手段和基于無線尋呼的遙控方式。載波方式即通過電力線傳遞信息，該方式只能局限于同一變電所、同一變壓器所轄范圍內。因此也存在距離問題，應用范圍有限?；跓o線尋呼的遙控方式利用了現有的尋呼頻率資源，不需占用額外的頻譜。因此它比起這一些的常規(guī)的遙控方式顯示出了一定不可比擬優(yōu)越性。它不需占用了一定的頻率資源，也不會造成電磁干擾以及電磁污染，又突破常見的遙控方式的空間界限，可跨越省市，甚至跨越國家。又由于本裝置采用電話線網絡作為媒介及并接在電話機的兩端，且不占據電話線的資源，又充分地利用了電話這一種己經比較成熟的雙工通信方式，通過電話的語音提示的信息，從而使操作者能夠及時了解受控方信息，使產品達到交互式與智能化。

簡介：生產過程質量控制標準YLSN/GD/ZG/11A/01目的對生產各環(huán)節(jié)進行規(guī)范，降低違規(guī)操作導致產品不合格的幾率，建立規(guī)范操作標準，保證產品質量。2、適用范圍酸奶事業(yè)部各自建、合建、委托工廠涉及質量控制的相關環(huán)節(jié)。3過程控制的主要內容過程控制內容人員控制要求洗手消毒控制車間的過程控原輔料的控制產出出入庫的其他要求制控制人員衛(wèi)生人員的著裝消毒的方式方生產過程控制過程衛(wèi)生控制原料的控制輔料的控制廣促品的控制原輔料的調關于備貨、調關于換版法及監(jiān)督驗證（依工序進撥貨的控制的控制要行）求前處理灌裝間CIP要求手工清洗要求衛(wèi)生控制間、非生產區(qū)域返回后，均應徹底洗手消毒。同時在工作中應隨時保持雙手干凈衛(wèi)生。在接觸到包材時，雙手應洗凈并徹底消毒。5212洗手消毒的監(jiān)督驗證52121、工廠設專人在入口監(jiān)督員工洗手、消毒過程，并用75酒精對進入車間人員進行全身消毒，外來人員要建立登記記錄；洗手消毒設施有效能滿足實際需求。52122、消毒液要有專人領用、配制、及對濃度進行驗證，要建立消毒劑領用、配制驗證記錄，有專人負責更換；52123、質量技術部負責消毒液有效性（濃度）及人員洗手消毒效果（潔凈度）的驗證；52124、現場要備有有效的測試試紙，便于對消毒液濃度的隨機抽查；52125、消毒液依據事業(yè)部下發(fā)的消毒劑的標準、檢驗、配制及使用規(guī)定要求檢驗及進行儲存管理；522工鞋底部的消毒5221、工廠要在進入車間的關鍵路口設立消毒池或消毒毯，工廠每隔2小時用檢測試紙對消毒液濃度進行檢測，如濃度不夠或消毒水出現渾濁及時要更換。5222、人員進入車間時必須雙腳踏入消毒池，不得出現直接跨過、繞行或單腳消毒情況。5223、監(jiān)督驗證方式及要求借鑒洗手消毒的監(jiān)督驗證。523地漏的清洗消毒5231、地漏衛(wèi)生作為車間衛(wèi)生控制的重要點，應保證清潔。對此，工廠需建立本工廠的地漏清洗消毒管理規(guī)定，要求明確地點（明確地漏的分布）、明確清洗消毒的方式方法、明確責任人、監(jiān)督人及驗證方式。并建立監(jiān)控記錄。5232、地漏監(jiān)控由工廠指定專人負責，有頻率要求。工廠通過目測展開自查，質量技術部通過空暴形式進行驗證。524環(huán)境的噴霧消毒5241、環(huán)境的噴霧消毒各工廠依據消毒液公司提供的技術支持，制定本工廠的噴霧消毒范圍、確定消毒點及數量、確定消毒濃度及消毒頻次。消毒液的選用要符合法規(guī)要求，不得污染

簡介：大工21春可編程控制器在線作業(yè)3試卷總分100得分100一、單選題共10道試題,共50分1并行數據通信以為單位的數據傳輸方式。A位或雙字B位或字C字或雙字D字節(jié)或字答案D2在串行通信中,傳輸速率是指每秒傳送的。A二進制位數B字節(jié)數C字數D十六進制數答案A3關于初始步說法錯誤的是。A與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應的步稱為初始步B初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動命令的相對靜止的狀態(tài)C初始步用雙線方框表示D每一個順序功能圖只能有一個初始步DSMB40答案A7開放系統(tǒng)互連模型OSI的最高層為。A物理層B數據鏈路層C網絡層D應用層答案D8以下不屬于并行通信特點的是。A傳輸速度快B以字節(jié)或字為單位進行傳輸C傳輸線的根數多D一般用于遠距離的數據傳輸答案D9關于RS485通信協議說法錯誤的是。A采用半雙工通信方式B采用全雙工通信方式C只有一對平衡差分信號線D不能同時發(fā)送和接收信號

簡介：可編程控制器原理及應用可編程控制器原理及應用PLC習題解答習題解答（S7200系列系列PLC）第一章、可編程控制器概述第一章、可編程控制器概述11、簡述可編程的定義答可編程控制器是取代繼電器控制線路，采用存儲器程序指令完成控制而設計的裝置，具有邏輯運算、定時、計數等功能，用于開關量控制、實際能進行邏輯運算，故稱為可編程邏輯控制器，簡稱PLC。87年新定義可編程邏輯控制器是專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的一種數字運算操作的電子裝置，是帶有存儲器、可以編制程序的控制器。它能夠存儲和執(zhí)行命令，進行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算操作。并通過數字式和模擬式的輸入、輸出、控制各種類型的機械或生產過程。12、可編程控制器的主要特點有哪些答可靠性高，PLC平均無故障時間達10萬小時；控制功能強，具有數值運算、PID調節(jié)；數據通信、中斷處理，對步進電機、數控機床、工業(yè)機器人實施控制；組建靈活隨時可擴展各種功能；操作方便三種語言（LAD、STL、FBD）編程。13、可編程控制器有哪幾種分類方法答按I/O點數分類小型機I/O＜256點；中型機I/O在2561024之間；大型機I/O＞1024點；按結構分類整體結構和模塊結構；按用途分類有通用型和專用型。14、小型ＰＬＣ發(fā)展方向有哪些答小型PLC向微型化和專業(yè)化方向發(fā)展集成度更高、體積更小、質量更高更可靠、功能更強、應用更廣泛。第二章、可編程控制器構成原理第二章、可編程控制器構成原理２１、PLC由哪幾部分組成答PLC由五大部分組成①、中央處理器CPU；②、存儲器；③、基本I/O接口電路；④、接口電路，即I/O擴展和通訊部分；⑤、電源（5V、24V的產生。22、PLC的I/O接口電路有哪幾種形式答PLC的輸入部分，有三種接口電路①、干結點式；②直流輸入式；③、交流輸入式。PLC的輸出部分，有三種接口電路①、繼電器式；②、晶體管式；③、晶閘管式36、S7200CPU有哪些工作模式在脫機時如何改變工作模式聯機操作時，改變工作模式的最佳方法是什么答S7200CPU有兩種工作模式①、STOP（停止），CPU停止工作，不執(zhí)行程序，PC機可向PLC下載程序和系統(tǒng)設置；②、RUN（運行），運行用戶程序。脫機時改變工作模式的方法①、把PLC工作開關打到“RUN”位置，啟動程序運行；②、把PLC工作開關打到“ＳＴＯＰ”位置，停止程序運行。③、把PLC工作開關打到“TERM”位置，暫停。程序暫時停止運行，由軟件改變工作狀態(tài)，在聯機時，用STEP7MICRO/WIN32軟件設置PLC工作方式，即在“PLC”菜單下，點擊“RUN”，PLC運行；點擊“ＳＴＯＰ”，PLC停止運行。37、S7200有哪幾種尋址方式答S7200有三種尋址方式①、立即尋址立即數在指令中以常數出現。例JMP20②、直接尋址直接使用存儲器或元件地址編號。例LDI01③、間接尋址使用地址指針來存取存儲器中的數據。例MOVW＊AC，AC038、S7200PLC有哪些內部元器件各元件地址分配和操作數范圍怎么定答S7200PLC有13種內部元器件，操作數范圍按元器件后帶字符而定B、字節(jié)；W、字；D、雙字。它們規(guī)定了操作數范圍。內部元器件如下①、I輸入映像寄存器I00I157②、Q輸出映像寄存器Q00Q157③、M內部標志寄存器M00M317④、SM特殊標志寄存器SM00SM1797⑤、S順序控制寄存器S00S317⑥、V變量寄存器VB0VB10239⑦、L局部變量寄存器LB0LB63⑧、T定時器T0T255⑨、C計數器C0C255⑩、AI模擬量輸入映像寄存器AIW0AIW62⑾、AQ模擬量輸出映像寄存器AQW0AQW62⑿、AC累加器AC0AC3⒀、HC高速計數器HC0HC539、S7200PLC有哪幾種擴展模塊最大可擴展的I/O地址范圍是多大答S7200PLC擴展模塊有①、數字量擴展模塊EM221、EM222、EM223；②、模擬量擴展模塊EM231、EM232、EM235；③、通信模塊EM227；④、現場設備擴展模塊CP243；最左可擴展7個模塊、I/O點可達128點。310、梯形圖程序能否轉換成語句表程序所有語句表程序能否轉換成梯形圖程序

簡介：1電氣控制與可編程序控制器應用技術習題史國生第１章、習題與思考101、何謂電磁式電器的吸力特性與反力特性吸力特性與反力特性之間應滿足怎樣的配合關系102、單相交流電磁鐵的短路環(huán)斷裂或脫落后，在工作中會出現什么現象為什么103、常用的滅弧方法有哪些104、熔斷器的額定電流、熔體的額定電流和熔體的極限分斷電流三者有何區(qū)別105、什么是繼電器的返回系數將釋放彈簧放松或擰緊一些，對電流或電壓繼電器的吸合電流或電壓與釋放電流或電壓有何影響106、電壓和電流繼電器在電路中各起什么作用他們的線圈和觸點各接于什么電路中107、JS7A型時間繼電器觸頭有哪兒種畫出它們的圖形符號。108、熱繼電器與熔斷器的作用有何不同109、熱繼電器在電路中的作用是什么帶斷相保護和不帶斷相保護的三相式熱繼電器各用在什么110、時間繼電器和中間繼電器在電路中各起什么作用111、感應式速度繼電器怎樣實現動作的用于什么場合112什么是主令電器，常用的主令電器有哪些113、接觸器的作用是什么根據結構特征如何區(qū)分交、直流接觸器114、交流接觸器在銜鐵吸合前的瞬間，為什么在線圈中產生很大的電流沖擊直流接觸器會不會出現這種現象為什么交流接觸器的線圈是一個電感,吸合前線圈內部沒有鐵心,電感很小,阻抗也就很小,所以電流大吸合后鐵心進入線圈內部,電感量增大,阻抗增大,所以電流就降下來了直流接觸器工作電流主要取決于其內部電阻,所以不會產生沖擊電流115、線圈電壓為220V的交流接觸器，誤接入380V交流電源會發(fā)生什么問題為什么116、接觸器是怎樣選擇的主要考慮哪些因素117、畫出下列電器元件的圖形符號，并標出其文字符號。1自動空氣開關2熔斷器3熱繼電器的熱元件和常閉觸點的時間繼電器的延時斷開的常開觸點和延時閉合的常閉觸點5時間繼電器的延時閉合的常開觸點和延時斷開的常閉觸點6復合按鈕7接觸器的線圈和主觸頭8行程開關的常開和常閉觸頭9速度繼電器的常開觸頭和常閉觸點。118、智能電器有什么特點其核心是什么第２章、習題與思考3206、設計一個控制電路，要求第一臺電機啟動運行3S后，第二臺電機才能自行啟動，運行8S后，第一臺電機停轉，同時第三臺電機啟動，運行5S后，電動機全部斷電。3S題26KM2KT3KM3SB1FU2FR1FU2KM1控制電路KM3SB2KM2KT2KT1KT3KT2FR2FR35S8SSB3KT2KT1207、設計一個鼠籠型電動機的控制電路，要求１既能點動又能連續(xù)運轉；2停止時采用反接制動；3能在兩處進行啟動和制動。FRQSFUL1L3L2M3主電路KM2KM2KM2SB1甲FU2FRFU2N控制電路KM1SB3乙KM1KM2KM1KSKSSB1乙KASB3甲KASB2乙SB2甲題207KM2208、試設計一個往復運動的主電路和控制電路。要求1向前運動到位停留一段時間再返回；2返回到位立即向前；3電路具有短路、過載和失壓保護。

簡介：1第一章第一章可編程控制器的概述可編程控制器的概述可編程序控制器，英文稱PROGRAMMABLELOGICALCONTROLLER，簡稱PLC。它是一個以微處理器為核心的數字運算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現場應用而設計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時/計數和算術運算等操作指令，并通過數字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械或生產過程。PLC是微機技術與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術相結合的產物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的復雜接線、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，又照顧到現場電氣操作維修人員的技能與習慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學；調試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序的編制工作，就可靈活方便地將PLC應用于生產實踐。一、可編程控制器的基本結構一、可編程控制器的基本結構可編程控制器主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成（如下圖所示）。1、CPU模塊CPU模塊又叫中央處理單元或控制器，它主要由微處理器（CPU）和存儲器組成。它用以運行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進行數據處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結果送到輸出端，并響應外部設備（如編程器、電腦、打印機等）的請求以及進行各種內部判斷等。PLC的內部存儲器有兩類，一類是系統(tǒng)程序存儲器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及數據存儲器，主要存放用戶編制的應用程序及各種暫存數據和中間結果。2、I/O模塊I/O模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯系外部現場和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信號。輸入信號有兩類一類是從按鈕、選擇開關、數字撥碼開關、限位開關、接近開關、光電開關、壓力繼電器等來的開關量輸入信號；另一類是由電位器、熱電偶、測速發(fā)電機、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬輸入信號。可編程序控制器通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調節(jié)閥、調速裝置等執(zhí)行輸入模塊CPU模塊輸出模塊可編程序控制器編程裝置接觸器電磁閥指示燈電源電源限位開關選擇開關按鈕3定時器TT0T31（01S）T32T62（001S）T63（1MS）內置電位器型2點VR1D8030VR2D8031T0T199（01S）T200T245（001S）T246T249（執(zhí)行中斷的保持用）T250T255（保持用）計數器16位增量計數C0C15C16C3132位高速可逆計數器最大6點C235C245（1相1輸入）C246C250（1相2輸入）C251C252（2相輸入）16位順計數器032767C0C99C100C19932位順/倒計數器C200C219C220C234數據寄存器D、V、ZD0D127（一般）D128D255（保持用）D1000D2499（文件用）D8000D8255（特殊用）V7V0（變址用）Z7Z0（變址用）D0D199（一般用）D200D511（停電保持用）D512D7999（停電保持用）根據參考設定，可以將D1000以下作為文件寄存器D8000D8255（特殊用）V0V7（指定用）Z0Z7（指定用）K16位327683276716位3276832767常數H16位0FFFFH16位0FFFFH四、可編程控制器的編程語言概述四、可編程控制器的編程語言概述現代的可編程控制器一般備有多種編程語言，供用戶使用。IEC11313可編程序控制器編程語言的國際標準詳細的說明了下述可編程控制器編程語言1）順序功能圖2）梯形圖3）功能塊圖4）指令表5）結構文本其中梯形圖是使用得最多的可編程控制器圖形編程語言。梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適用于開關量邏輯控制，主要特點如下1）可編程控制器梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼

簡介：1EPC模式與傳統(tǒng)承包模式的比較在傳統(tǒng)承包模式下，業(yè)主是工程建設項目的全面負責方，在工程實施過程中需要明確自身需求和項目目標；參與招投標過程，設定項目質量和支付方式等各項標準；籌措項目資金，選擇監(jiān)理單位；組織招標工作并與中標單位簽訂經濟合同；嚴格把控工程質量和施工進度；協調各方關系，組織竣工驗收和費用決算等。在EPC模式下，業(yè)主將設計、施工等多種任務打包交給總承包商承擔，在此過程中，業(yè)主需要明確項目投資方案，論證項目可行性，確定發(fā)包方式，編制招標文件并簽訂合同，檢查施工進度和質量，負責竣工驗收等。2建筑工程項目投資管理近況（1）缺少投資控制意識。就目前而言，EPC項目建設的過程中，基本都會選取階段性資金管理的方式，但是，卻沒有形成投資控制意識，不管是建筑市場競爭力還是建筑行業(yè)的發(fā)展都沒有進行深入的了解。比如，在對EPC項目進行規(guī)劃的時候，只是對工程項目進行預算方面的工作，然而在工程造價上的控制以及管理卻沒有進行深化，從而出現不同程度的偏差。（2）管理人員的整體能力不高。EPC項目的建設規(guī)模是比較大的，涉及的人員也會比較多，在進行工程項目投資管理與控制的過程中，由于缺少全面的了解，不能適應該項工作的運行，這在一定程度上不僅會對項目建設的順利開展造成影響，還會造成施工周期的延長。不僅如此，投資管理與控制的管理人員整體能力不高，關于投資以及經濟方面的知識都不甚了解，尤其是在進行資金索賠的時候，往和保管過程出現問題，最終影響估算的結果，為此一方面應加強造價的統(tǒng)一管理和審核，另一方面要求技術人員加強資料的收集和管理。③價格的時效性。在建設項目中，設備和材料費用占比很大，設備和材料單價的時效性也是影響投資估算準確性的一大因素?，F階段經常使用的造價主管部門指導價發(fā)布周期為一個月，部分材料的價格變動較大，如使用這一指導價格，會造成一定的數據滯后。為此要求技術人員做好市場調查工作，及時更新編制估算的價格。④可行性研究周期。研究發(fā)現部分項目在可行性研究階段時間較短，常采用一個案例進行分析，在效益指標選擇方面多采用靜態(tài)指標，數據失真導致前期決策失誤的現象經常發(fā)生。32EPC設計階段的投資控制管理EPC設計階段是整個工程開展的主要階段，也是工程順利實施的關鍵，同時也是工程相關的全部階段中最容易節(jié)約成本的階段。設計過程需要由整體性設計逐漸向具體化設計過渡，逐漸將設計思想落實到實處。在設計過程中應充分考慮工程的范圍、規(guī)模，涉及的技術、標準、功能等指標；從技術、經濟的的角度做好方案比選。工程設計的質量對工程整體費用具有直接影響作用，也在一定程度上對工程實施過程中人力資源、財力資源以及物力資源的投入量起到決定性作用。因此，需要在設計階段的早期實施控制，將工程量控制在合理區(qū)間內，并盡可能減少設計變更，以便實現對工程投資有效控制管理的目標。

簡介：生產過程中人的不安全行為辨識和控制措施生產過程中人的不安全行為辨識和控制措施不安全行為可能后果采取的措施備注進入作業(yè)區(qū)域不按規(guī)定正確佩戴安全帽砸傷、磕碰工作時按要求勞保著裝，加強安全意識及規(guī)范性活動培訓；工作中相互糾正作業(yè)中未穿戴符合安全標準的勞動保護服裝人身傷害工作時按要求勞保著裝，加強安全意識及規(guī)范性活動培訓；工作中相互糾正勞動保護服裝不合體；工作不協調更換作業(yè)現場穿拖鞋作業(yè)；扎傷、墜落工作時按要求勞保著裝，加強安全意識及規(guī)范性活動培訓；工作中相互糾正指定區(qū)域、類型作業(yè)時不穿安全鞋；觸電、人身傷害工作時按要求勞保著裝，加強安全意識及規(guī)范性活動培訓；工作中相互糾正裝配作業(yè)中不戴手套；人身傷害加強安全教育和自我保護意識對有害物質接觸未采取防護；職業(yè)病加強安全教育和自我保護意識采取必要的防護用品改善工作條件與正在作業(yè)中的人交談；人身傷害加強安全教育和自我保護意識嚴格按照規(guī)章制度執(zhí)行酒后進入施工現場或上崗作業(yè)；人身傷害加強安全教育和自我保護意識嚴格按照規(guī)章制度執(zhí)行吸游煙或未在指定處吸煙；火災、爆炸加強安全教育和自我保護意識嚴格按照規(guī)章制度執(zhí)行作業(yè)時間內在作業(yè)場所打鬧、嬉戲；人身傷害加強安全教育和自我保護意識嚴格按照規(guī)章制度執(zhí)行站在道路中間交談；車輛傷害加強安全教育和自我保護意識在照明不足的情況下作業(yè)；人身傷害加強安全教育和自我保護意識改善工作條件操作機械設備時精力不集中；人身傷害加強安全教育和自我保護意識不按時參加安全教育或培訓；人身傷害嚴格按照規(guī)章制度執(zhí)行不對施工環(huán)境進行安全確認；人身傷害加強安全教育和自我保護意識交接工作不明確；人身傷害加強安全教育和自我保護意識報廢處理超載使用起重設備；人身傷害加強安全教育和自我保護意識嚴格按起重規(guī)程執(zhí)行未經許可，隨意拉設臨時供電線路；觸電加強安全教育和自我保護意識帶電維修、保養(yǎng)電氣設備；觸電加強安全教育和自我保護意識焊接工作回路線連接不規(guī)范；觸電加強安全教育和自我保護意識擅自拉設生產中非安全電壓供電的固定照明設施；觸電加強安全教育和自我保護意識非特種車輛廠區(qū)內駕駛超速車輛傷害加強安全教育和自我保護意識電氣設備在收工后沒有及時切斷電源；觸電加強安全教育和自我保護意識禁火區(qū)域內未經許可擅自動火；火災、爆炸加強安全教育和自我保護意識隨意放置物件，阻礙防火、逃生通道；人身傷害加強安全教育和自我保護意識嚴格按規(guī)程執(zhí)行不了解作業(yè)場所周圍情況，隨意動火作業(yè)；火災、爆炸加強安全教育，工作中合理執(zhí)行保證安全的組織措施，加強監(jiān)護作用周圍存在火災或爆炸因素時，冒然動火作業(yè)；火災、爆炸加強安全教育和自我保護意識在消火栓、滅火器等關鍵部位周圍堆放物件；人身傷害嚴格按照規(guī)章制度執(zhí)行用水或泡沫滅火器撲救尚未斷電的電氣火災；漏電加強安全教育和自我保護意識在電氣開關下存放易燃易爆物質；火災、爆炸加強安全教育和自我保護意識私自存儲燃油等危險物質?；馂募訌姲踩逃妥晕冶Ｗo意識不停電更換照明觸電，燈泡爆裂傷人必須在停電后再更換照明，在班前會上強調并進行監(jiān)督安排、默許無證人員上崗工作中出現錯誤,導致工作現場混亂嚴格履行特種作業(yè)無有效操作證人員嚴禁上崗的原則

簡介：過程控制課程設計過程控制課程設計題目燃油加熱爐溫度控制系統(tǒng)燃油加熱爐溫度控制系統(tǒng)班級級學號號姓名名同組人員同組人員任課教師任課教師張虹張虹完成時間完成時間2013年10月30日一、設計任務及要求1在模殼澆鑄、焙燒時常用燃油爐，燒制過程中需要對溫度加以控制，對一個燃油爐裝置進行如下實驗，在溫度控制穩(wěn)定到500℃時，在開環(huán)狀態(tài)下將執(zhí)行器的輸入燃油流量增加大約25，即H/T21Q??I，持續(xù)ST100??后結束，等間隔ST001??記錄爐內溫度變化數據如下表，試根據實驗數據設計一個超調量20?P?的無差溫度控制系統(tǒng)。T點012345678910??℃005144207168141117099081066054T點1112131415161718192021??℃045039033027021015009006003001000具體設計要求如下（1）根據實驗數據選擇一定的辨識方法建立對象的模型；（2）根據辨識結果設計符合要求的控制系統(tǒng)（給出帶控制點的控制流程圖，控制系統(tǒng)原理圖等，選擇控制規(guī)律）；畫出控制系統(tǒng)SAMA圖；（3）根據設計方案選擇相應的控制儀表（DDZⅢ），繪制原理接線圖；（4）對設計系統(tǒng)進行仿真設計，首先按對象特性法求出整定參數，然后按41衰減曲線法整定運行參數。（5）★用MCGS進行組態(tài)設計。二、被控對數學模型建模及對象特性分析21對象數學模型的計算及仿真驗證根據矩形脈沖響應數據，得到階躍響應數據，并進行相應的歸一化處理，得表2TS01002003004005006007008009001000??℃005144207168141117099081066054Y005194401567718835934101510811135Y00．037014503000425053806260700076108100851TS11001200130014001500160017001800190020002100??℃045039033027021015009006003001000Y11801219125212791300131513241330133313341334

簡介：備案號J18242014中華人民共和國化工行業(yè)標準HGIHG/T205052014代替HG/T205052000過程測量與控制儀表的功能標志及圖形符號FUNCTIONALIDENTIFICATIONANDSYMBOLSFORPROCESSMEASURINGANDCONTROLLINGINSTRUMENTATION20140506發(fā)布201410一01實施中華人民共和國工業(yè)和信息化部發(fā)布HG/T205052014目IJ11本標準根據工業(yè)和信息化部關于印發(fā)2010年第一批行業(yè)標準制修訂計劃的通知工信廳科2010J74號文和中國石油和化學工業(yè)聯合會關于轉發(fā)工業(yè)和信息化部辦公廳〈關于印發(fā)2010年第一批行業(yè)標準制修訂計劃的通知〉的通知川中石化聯質發(fā)2010J222號文的要求，由中國石油和化工勘察設計協會委托全國化工自動控制設計技術中心站組織修訂。本標準自實施之日起代替過程測量與控制儀表的功能標志及圖形符號HG/T205052000。本標準經編制組廣泛調查研究，認真總結實踐經驗，參考有關國際標準和國外先進標準，并在充分征求意見的基礎上，完成修訂。本標準的主要技術內容第1部分為儀表功能標志，包括儀表功能標志于母和其在應用中的組合形式、儀表回路號和儀表位號的組成第2部分為儀表罔形符號，包括儀表設備與功能圖形符號，檢測儀表罔形符號，儀表線型符號，最終控制元件圖形符號，信號處理功能罔形符號，二進制邏輯圖形符號、電氣元{牛仔L形符號租圖形符號尺寸比例第3部分為圖形符號應用示例，包括檢測系統(tǒng)罔形符號示例，控制、聯鎖系統(tǒng)圖形符號示例。本標準與HG/T205052000相比，主要變化如下1增加了“術語“章節(jié)。2在“儀表功能標志“章節(jié)，增加了儀表回路號的相關內容，對儀表位號組成部分的描述進行了修改。3在“儀表功能標志字母與常用縮寫“章節(jié)，增加了用于安全儀表系統(tǒng)的標識，補充了儀表功能標志宇母在應用中的組合形式句刪除“字母Y的附加功能符號“一節(jié)。4在“儀去圖形符號“幸節(jié)，對“正方形內置圓“和“正方形內置菱形“圖形符號的含義進行了修改增加了“信號處理功能圖形符號“、“二進制邏輯圖形符號“、“電氣元{1閣形符號“和“佟L形符號尺寸說明“四節(jié)，調整和補充了部分儀表的圖形符號。5在“圖形符號應用示例“章節(jié)，修改和刪減了部分水例。本標準由中國石油和化學工業(yè)聯合會提出并歸口。本標準的技術內容由中國成達工程有限公司負責解釋。本標準在執(zhí)行過程中如有意見租建議，請與中國成達工程有限公司聯系地址成都市天府大道中段279號成達大廈，郵政編碼610041，以供今后修訂時參考。本標準主編單位、主要起草人和主要審查人主編單位中國成達工程有限公4主要起草人戴武在海亮尚野麟蘇文剛主要審查人陳鵬孫建文高欣趙柱馬恒平徐繼榮于鋒最萍王秋紅林洪俊王發(fā)兵張司科何蓉張濟航張建一張晉紅吳天一高文革周一嗚孫菊霞周江萍4

簡介：湘教版美術鑒賞湘教版美術鑒賞第二課圖像與眼睛第二課圖像與眼睛單位湘潭鳳凰中學位湘潭鳳凰中學姓名名陳利谷聯系電話聯系電話15197152630生活的案例使學生從生活體驗到理性分析的思維升華過程。一）、說教法在教學方法上，我堅持以“教師為主導，學生為主體”為總的指導原則，結合所教學生的具體情況，本節(jié)我主要采用了如下幾種教法1、視頻教學法美國教育家杜威曾提出要“把某種富有魅力的特征加到本來不感興趣的教材，用快樂行賄，引誘兒童注意和努力”。將貼近學生生活的視頻加入教學中，通過觀看視頻，使學生對開環(huán)與閉環(huán)控制建立一個感性的認識。2、對比分析法開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)工作過程的分析講解，結合簡單的方框圖，通過對比其工作過程更加直觀，學生可以發(fā)現兩個控制系統(tǒng)中的差異。3、支架式教學法根據學生已有的知識水平，結合案例，學生通過觀察、分析、自主探究、小組合作等方式將控制系統(tǒng)的工作過程用方框圖的形式呈現出來，突破教學中的重難點二）說學法1．自主探索學生在教師設計的問題情境中進行自我探索，通過這種學習方式，拓展了學生的學習自主自覺性，充分體現了學生的認知主體作用。2．小組協作學生以小組為單位共同完成任務，通過在具有團體性質的爭論中，相互思考、探討，在思維的碰撞中，學生對問題的認識將會更加深刻。四、教學過程創(chuàng)設問題情境，引入課題播放視頻短片生活中控制系統(tǒng)的短片觀看過后，思考并舉例生活中存在的控制系統(tǒng)自主學習，分析問題自主學習，分析問題題1、快速閱讀教材，分析并畫出“希羅的自動門”控制方框圖題2、現在老師口渴了想拿起講臺上的水杯喝水，請同學分析老師拿杯子的過程并用方框圖來描述學生帶著問題閱讀教材學生小組討論分析、小組代表發(fā)言，交流。

簡介：1四、簡答題四、簡答題1、過程控制系統(tǒng)按其基本結構形式可分為幾類其中閉環(huán)系統(tǒng)中按設定值的不同形式又可分為幾種答過程控制系統(tǒng)按其基本結構形式可分為閉環(huán)自動控制系統(tǒng)和開環(huán)自動控制系統(tǒng)。在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，按照設定值的不同形式又可分為1定值控制系統(tǒng)2隨動控制系統(tǒng)3程序控制系統(tǒng)2、試述熱電阻測溫原理，常用熱電阻的種類有哪些各為多少0R答熱電阻溫度計是利用金屬導體的電阻值隨溫度變化而變化的特性來進行溫度測量的，只要設法測出電阻值的變化，就可達到溫度測量的目的。工業(yè)上常用的熱電阻有鉑電阻，銅電阻。目前工業(yè)上使用的鉑電阻有兩種一種是10；另外一種是100。0R?0R?工業(yè)上使用的銅電阻也有兩種一種是50；另一種是100。0R?0R?3、試述過程控制系統(tǒng)中常用的控制規(guī)律及其特點。答控制系統(tǒng)中常用的控制規(guī)律有比例P、比例積分PI、比例積分微分PID控制規(guī)律。比例控制規(guī)律比例控制規(guī)律是控制器的輸出信號與它的輸入信號給定值與測量值的偏差成比例。它的特點是控制及時，克服干擾能力強，但在系統(tǒng)負荷變化后，控制結果有余差。比例積分控制規(guī)律比例積分控制規(guī)律是控制器的輸出信號不僅與輸入信號成比例，而且與輸入信號對時間的積分成比例。它的特點是能夠消除余差，但是積分控制作用比較緩慢、控制不及時。比例積分微分控制規(guī)律比例積分微分控制規(guī)律是在比例積分的基礎上再加上微分作用，微分作用是控制器的輸出與輸入的變化速度成比例，它對克服對象的容量滯后有顯著的效果。4、何為控制閥的理想流量特性和工作流量特性常用的調節(jié)閥理想流量特性有哪些答閥前后壓差保持不變時的流量特性稱為理想流量特性；在實際使用過程中，閥前后的壓差會隨閥的開度的變化而變化，此時的流量特性稱為工作流量特性。常用的調節(jié)閥理想流量特性有直線流量特性、等百分比對數流量特性、快開特性。5、控制器參數整定的任務是什么工程上常用的控制器參數整定有哪幾種方法答控制器參數整定的任務是根據已定的控制方案，來確定控制器的最佳參數值包括比例度積分時間微分時間，?1TDT以便使系統(tǒng)能獲得好的控制質量?？刂破鲄档墓こ陶ǚㄖ饕信R界比例度法、衰減曲線法和經驗湊試法等。6、什么是調節(jié)器的控制規(guī)律基本控制規(guī)律有哪幾種各有什么特點答調節(jié)器的輸出信號隨著它的輸入偏差信號變化的規(guī)律叫控制規(guī)律。基本控制規(guī)律有①雙位控制輸出不是最大，就是最小，只有兩個位置。②比例控制控制作用及時，有余差。③積分控制具有消除余差的作用。④微分控制具有超前調節(jié)的作用。五、計算題五、計算題1、某測量范圍是0500℃的溫度計出廠前校驗結果如下表被校表讀數0100200300400500標準表讀數0103203306304497求該表的基本誤差并確定它的精度等級。解基本誤差Δ100﹪12﹪P，所以需正遷移，遷移量為96109PA六、設計題六、設計題1、在蒸汽鍋爐運行過程中，必須滿足汽水平衡關系，汽包水位是一個十分重要的指標。當液位過低時，汽包中的水易被燒干引發(fā)生產事故，甚至會發(fā)生爆炸。（1）試設計一個液位的簡單控制系統(tǒng)，在圖中畫出控制方案圖。（2）確定調節(jié)閥的氣開、氣關形式，并說明原因。（3）確定調節(jié)器的正、反作用方式，必須有詳細的分析過程。（4）畫出該控制系統(tǒng)的方框圖。解氣關式正作用2、在某生產過程中，通過加熱爐對冷物料加熱，根據工藝要求，需對熱物料出口溫度進行嚴格控制。對系統(tǒng)分析發(fā)現，主要擾動為燃料壓力波動。（1）試設計一個熱物料出口溫度的串級控制系統(tǒng)，在圖中畫出控制方案圖。（2）畫出該控制系統(tǒng)方框圖。（3）為保證設備安全，爐溫不能過高，確定調節(jié)閥的氣開、氣關形式。（4）確定兩臺調節(jié)器的正反作用方式，必須有詳細的分析過程。（5）確定兩臺調節(jié)器應選擇什么調節(jié)規(guī)律。解解氣開式副調節(jié)器反作用主調節(jié)器反作用副調節(jié)器采用P或PI調節(jié)規(guī)律主調節(jié)器采用PI或PID調節(jié)規(guī)律3、右圖為一個加熱器控制系統(tǒng)，通過將進料流體與蒸汽進行換熱達到對物料流體進行加熱的目的，希望出料流體溫度恒定。其中已知進料流料流量為最主要的干擾。（1）試選用VQ合適的的控制方案,說明理由,并畫出控制系統(tǒng)框圖和結構圖。（2）為保證設備安全，出料溫度不能過高，確定調節(jié)閥的氣開、氣關形式。確定調節(jié)器的正反作用以及應選擇什么調節(jié)規(guī)

簡介：鍋爐溫度定值智能儀表控制系鍋爐溫度定值智能儀表控制系統(tǒng)統(tǒng)課程設計說明書課程設計說明書專業(yè)班級專業(yè)班級10級自動化級自動化1班姓名名孫維（維（080310016）汪大衛(wèi)（汪大衛(wèi)（080310038）黃文東（黃文東（080310060）指導教師指導教師陳世軍陳世軍設計時間設計時間2013615物理與電氣工程學院物理與電氣工程學院2013年6月15日2目錄1緒論32系統(tǒng)方案設計321鍋爐的工作原理及過程322設計方案選擇4221串級控制系統(tǒng)4222單回路控制系統(tǒng)63硬件選型731智能儀表選型832溫度傳感器選型933變送器概述及選型1034執(zhí)行器選型104鍋爐溫度智能儀表控制系統(tǒng)設計1041組態(tài)王概述1042鍋爐溫度智能儀表控制界面設計115鍋爐溫度控制系統(tǒng)的動態(tài)運行結果12參考文獻15